明確防爆等級與認證標準

1. 環境類型

• 氣體環境（如石油、天然氣）：需符合 Ex d IIB/IIA T4（隔爆型）或 Ex e（增安型）。

• 粉塵環境（如面粉廠、制藥）：選擇 Ex tD A21 IP65（粉塵防爆）。

• 混合環境：需同時滿足氣體和粉塵防爆要求（如 Ex de 或 Ex tD）。

2. 國際認證

• 中國：GB3836（Ex）、CNEx認證。

• 歐洲：ATEX（2014/34/EU）。

• 北美：UL/cUL（Class I Div 1/2）。

• 全球通用：IECEx。

• 關鍵性能參數匹配

• 功率與扭矩

• 根據負載慣量計算連續扭矩（額定扭矩）和峰值扭矩（過載能力）。

• 示例：輸送線重載啟動需峰值扭矩≥200%額定扭矩。

• 轉速范圍

• 低速高扭矩（如0.1-500 RPM）或高速應用（如3000-6000 RPM）。

• 編碼器類型

• 增量式（低成本）：適用于一般定位。

• 絕對值（多圈17bit+）：高精度、斷電記憶位置。

• 防護等級

• 潮濕/沖洗環境：IP66/IP67。

• 粉塵環境：IP6X + 防塵密封。

機械接口與安裝要求

1. 法蘭與軸伸

• 法蘭標準：IEC（如B5/B14）、NEMA（如C-Face）。

• 軸伸類型：鍵槽、光軸、帶鎖緊套（防松動）。

2. 冷卻方式

• 自然冷卻（IC410）：適用于低功率。

• 強制風冷（IC416）：需防爆風扇。

• 水冷（ICW）：高功率密集場景。

電氣與通信兼容性

1. 電壓等級

• 常用：三相380VAC（國內）、480VAC（北美）。

• 低壓：24/48VDC（安全區域）。

2. 總線協議

• 實時控制：EtherCAT、PROFINET IRT。

• 經濟型：Modbus RTU、CANopen。

3. 反饋接口

• 標配：差分信號（A+/A-）。

• 高抗干擾：SSI或EnDat2.2。